Tiangong corre 100 m em 8,86 s numa prova autônoma
O humanoide completou uma semifinal autônoma e bateu numa barreira depois da linha. A prova mede velocidade bípede com largada em pé e chegada definida pelo tronco.
Em 25 de agosto, o Tiangong Ultra percorreu 100 metros em 8,86 segundos numa semifinal da categoria de robôs de grande porte, na segunda edição dos Jogos Mundiais de Robôs Humanoides, em Pequim. Cruzou a linha, atingiu a barreira acolchoada, caiu e soltou faíscas pela cintura.¹ ² O resultado reduziu em 0,53 segundo os 9,39 segundos obtidos pelo mesmo modelo na abertura.² Mais tarde, na mesma noite, a equipe Tianxiao completou outra bateria em 8,85 segundos e passou à final com a melhor marca da semifinal.¹⁶
O regulamento dos Jogos define uma prova autônoma com largada em pé. O robô deve permanecer parado atrás da linha até o tiro, e o tempo termina quando parte do tronco alcança a borda posterior da linha de chegada.¹³ O documento informa as dimensões da pista, porém não identifica o equipamento de cronometragem nem apresenta uma certificação do traçado.
A marca de 8,86 segundos é 0,72 segundo inferior ao recorde humano de Usain Bolt. Na final do Mundial de 2009, Bolt partiu de blocos, reagiu ao disparo em 0,146 segundo, correu com vento de +0,9 m/s e recebeu 9,58 segundos no resultado oficial.³ Para homologar um recorde humano, a World Athletics exige blocos ligados a um sistema de informação de largada certificado e cronometragem inteiramente automática; as regras também controlam o vento em provas ao ar livre.¹⁴ As marcas medem corridas de categorias e regulamentos distintos. O tempo do Tiangong é um benchmark de locomoção bípede em alta velocidade e não altera o recorde da World Athletics.
Um velocista construído para a pista
Um humanoide que corre precisa criar uma fase de voo, quando os dois pés deixam o chão, e controlar o corpo na aterrissagem seguinte. Sensores acompanham posição e rotação; o controlador escolhe onde apoiar o próximo pé; motores e transmissões entregam força antes que a correção chegue tarde. Conforme a velocidade sobe, crescem os impactos e o custo de uma oscilação.⁴
O Centro de Inovação de Robôs Humanoides de Pequim informou que o Tiangong usado na prova recebeu articulações atualizadas, estrutura mais leve e desenho mais aerodinâmico. O Ultra foi projetado para atletismo, incluindo corridas de 100 a 1.500 metros, revezamento e saltos.² A especialização concentra hardware e software num conjunto estreito de movimentos, sem exigir a destreza de mãos ou a navegação de um robô de serviço.
A edição de 2026 aumentou a exigência de controle. Em 2025, o regulamento geral admitia operação remota ou autônoma.⁵ Neste ano, a prova dos 100 metros passou a exigir operação totalmente autônoma, sem uma pessoa corrigindo cada passada.⁶ ¹³
Em 2025, o Tiangong venceu com resultado oficial de 21,50 segundos depois que seu tempo bruto recebeu um coeficiente de 0,8 por autonomia; dois robôs teleoperados haviam cruzado primeiro, em 22,08 e 24,53 segundos.¹⁵ Na abertura de 2026, o Tiangong fez 9,39 segundos em pista e sob a nova exigência de autonomia integral.⁷ A mudança indica uma corrida muito mais rápida, mas não forma uma série experimental limpa: regras e plataforma mudaram entre as edições.
A frenagem ficou fora do cronômetro
Em 2022, o bípede Cassie, da Oregon State University, percorreu 100 metros em 24,73 segundos para entrar no Guinness. O protocolo exigia largar parado atrás da linha, correr, desacelerar e voltar a ficar parado em pé, sem cair.⁸
O artigo técnico da equipe divide a tentativa em cinco etapas e reserva duas delas à entrada e à saída da corrida. O controlador treinado para velocidade não conseguia ficar imóvel; os pesquisadores precisaram alternar, no momento certo, entre uma rede neural de corrida e outra de postura.⁹ O protocolo de Cassie incluía habilidades que a chegada acolchoada de Pequim dispensou, por isso a diferença entre os tempos não mede apenas velocidade.
O resultado do Tiangong recompensa aceleração, equilíbrio e manutenção da trajetória até a linha. Como o regulamento encerra a medição na passagem do tronco, a frenagem posterior não integra o tempo oficial.¹³ Dennis Hong, professor de robótica da UCLA ouvido pela Associated Press, relacionou a queda a capacidades relevantes fora da pista: parar com segurança, perceber um obstáculo e se recuperar de um erro.¹
As provas de cenário medem integração
Os Jogos anunciaram 51 eventos e 1.301 sessões ao longo de cinco dias. Vinte e uma eram provas de cenário, nas quais os robôs dobravam roupa, organizavam livros, montavam peças, atendiam um hotel ou respondiam a emergências. Algumas foram levadas a fábricas, residências-modelo e um hotel.⁶ ¹⁰
O caderno de regras calcula as notas das provas de cenário a partir dos pontos obtidos, das penalidades e do modo de controle. Em algumas tarefas sequenciais, uma etapa não concluída vale zero, e o árbitro pode exigir que a equipe a encerre antes de avançar.¹¹
No desafio de hotel descrito pela Xinhua, mais de dez equipes tiveram 30 minutos para transportar malas de tamanhos diferentes, repor itens de um quarto e arrumar uma cama. Operação autônoma recebia coeficiente 1; teleoperação, 0,5.¹² A classificação combinava habilidade física e grau de autonomia numa única nota.
“Autônomo” ganha significado diferente em cada tarefa. Na pista, o percurso é reto, conhecido e isolado. Num quarto, o robô precisa reconhecer objetos variados, navegar entre móveis e concluir uma sequência. Mesmo ali, as equipes conhecem o local e trabalham com critérios definidos. O uso cotidiano acrescenta pessoas e objetos fora da especificação.
Falhas visíveis também são dados
O formato esportivo oferece repetição e uma métrica legível. Equipes diferentes enfrentam a mesma pista no mesmo dia, enquanto motores e controladores operam perto do limite. As câmeras preservam quedas e intervenções que uma demonstração comercial poderia cortar.
Nas provas de cenário, a informação mais útil vem da integração. Dobrar roupa combina percepção de material deformável, escolha dos pontos de pega e controle das duas mãos. Arrumar uma cama acrescenta navegação e planejamento de uma sequência longa. São capacidades mais próximas do uso comercial que a velocidade máxima, embora ainda ocorram num ambiente preparado.
Uma revisão de 2023 sobre desempenho humano e robótico observou que soluções especializadas poderosas ainda não foram reunidas num sistema integrado, hábil e versátil comparável ao humano.⁴ Os Jogos exibem essa divisão: o velocista e o robô que pega a mala pertencem à mesma categoria, mas resolvem problemas distintos.
Esse cuidado também vale ao avaliar robôs cirúrgicos treinando em corpos virtuais: completar uma tarefa definida sustenta uma afirmação sobre aquela tarefa. Para o Tiangong, a evidência sustenta uma marca de alta velocidade numa corrida autônoma em linha reta. Parada controlada, recuperação de quedas e trabalho em ambientes imprevisíveis exigem testes próprios.
Fontes
- A Chinese humanoid robot sets a new 100-meter sprint record at Beijing Games (8,86 s, queda, faíscas e comentário de Dennis Hong) · Associated Press · https://apnews.com/article/chinese-humanoid-robot-beijing-world-games-record-069b76ee6748154fd67bec39fa927cf6 · 25/08/2026.
- Chinese humanoid robot Tiangong breaks 100m record again with 8.86-second sprint (semifinal, especialização do Tiangong e mudanças de hardware) · Global Times · https://www.globaltimes.cn/page/202608/1368995.shtml · 25/08/2026.
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- Resultado oficial da final masculina dos 100 m no Mundial de Berlim de 2009 (9,58 s, vento +0,9 m/s, reação de 0,146 s) · World Athletics · https://worldathletics.org/results/world-athletics-championships/2009/12th-iaaf-world-championships-in-athletics-6998524/men/100-metres/final/result · 16/08/2009.
- Riener, R.; Rabezzana, L.; Zimmermann, Y. Do robots outperform humans in human-centered domains? · Frontiers in Robotics and AI · https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2023.1223946/full · 2023 · DOI: 10.3389/frobt.2023.1223946.
- World Humanoid Robot Games Are Coming! (regras de 2025 admitindo controle remoto ou autônomo) · Beijing Municipal Government · https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202505/t20250509_4085788.html · 09/05/2025.
- 2nd World Humanoid Robot Games to Run in Beijing in August! (100 m totalmente autônomos; tarefas e ambientes de cenário) · Beijing Municipal Government · https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202606/t20260602_4682369.html · 02/06/2026.
- 第二届世界人形机器人运动会在京开幕 (9,39 s em 2026, 21,50 s em 2025 e retirada de controle remoto em várias provas) · Portal do Governo Municipal de Pequim / Beijing Daily · https://www.beijing.gov.cn/ywdt/gzdt/202608/t20260823_4833187.html · 23/08/2026.
- Fastest 100 m by a bipedal robot (protocolo de largada e chegada em pé; 24,73 s de Cassie) · Guinness World Records · https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/629600-fastest-100-m-by-a-bipedal-robot · acessado 25/08/2026.
- Crowley, D. et al. Optimizing Bipedal Locomotion for the 100m Dash With Comparison to Human Running · arXiv:2508.03070 · https://arxiv.org/abs/2508.03070 · 05/08/2025.
- 2nd World Humanoid Robot Games: Highlights & Ticket Info (datas, 51 eventos, 1.301 sessões e 21 provas de cenário) · Beijing Municipal Government · https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202608/t20260815_4824032.html · 15/08/2026.
- 第二届世界人形机器人运动会比赛规则（第二批赛项） (sequência de tarefas e fórmula de pontuação nas provas de cenário) · Comitê Organizador dos Jogos Mundiais de Robôs Humanoides · https://www.whrgoc.com/resources/uploads/20260616/1781569251143063157.pdf · junho de 2026.
- Humanoid robot games put real-world skills to the test (prova de hotel e coeficientes de autonomia/teleoperação) · Xinhua, reproduzida por Guangming Online · https://en.gmw.cn/2026-08/25/content_38963065.htm · 23/08/2026.
- 第二届世界人形机器人运动会竞技赛比赛规则 (categorias dos 100 m, autonomia integral, pista, largada em pé e critério de chegada pelo tronco) · Comitê Organizador dos Jogos Mundiais de Robôs Humanoides · https://www.whrgoc.com/resources/uploads/20260421/1776757128600097573.pdf · abril de 2026.
- Competition Rules & Technical Rules (requisitos de homologação para blocos, sistema de informação de largada, cronometragem automática e medição do vento) · World Athletics · https://worldathletics.org/download/download?filename=9b6dd391-ea84-4bc5-b7d1-4cec3587cb05.pdf&urlslug=C1.1+%26+C2.1+-+Competition+Rules+%26+Technical+Rules · regulamento vigente consultado em 25/08/2026.
- 全球首次！26个机器人世界冠军诞生 (tempos brutos da final de 2025 e coeficiente de 0,8 aplicado ao Tiangong autônomo) · CCTV · https://news.cctv.com/2025/08/18/ARTIsvbOhXzQbxG9j2m6VmSA250818.shtml · 18/08/2025.
- 4支赛队跑进9秒！人形机器人百米大型组复赛现场太激烈 (8,85 s da equipe Tianxiao e classificação da semifinal) · Beijing Daily · https://xinwen.bjd.com.cn/content/s6a8d9277e4b0e45f3fd67d51.html · 25/08/2026.